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O monotrilho de Brennan, também conhecido como monotrilho giroscópico ou monotrilho estabilizado por giroscópio, é um veículo terrestre que utiliza a ação giroscópica de uma roda giratória para superar a instabilidade inerente de se equilibrar sobre um único trilho. O monotrilho está associado aos nomes de Louis Brennan, August Scherl e Pyotr Shilovsky, que construíram protótipos funcionais durante o início do século XX. Embora nunca tenha sido desenvolvido além da fase de protótipo, o monotrilho apresentou vantagens significativas em relação aos trens convencionais.
O monotrilho de Brennan foi projetado para superar a oscilação de caça, um limite de velocidade encontrado nos trens convencionais da época. Além disso, permitia curvas mais fechadas em comparação com o raio de curva de 7 km típico dos trens de alta velocidade modernos, como o TGV. Isso ocorria porque o veículo se inclinava automaticamente nas curvas, semelhante a um avião, evitando a aceleração centrífuga lateral.
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